朱熹说：要存天理，去人欲——到社会现实中，就引出饿死事小，失节事大。为了天理，人欲须去，哪怕是生存欲。

如何追寻天理呢？程颐说要格物穷理，就是不断去参悟每一物，然后理就现了：今日格一物，明日又格一物，豁然贯通，终知天理。

那么，到底什么是天理呢？程朱都没说。于是王阳明很生气，终于在快到４０岁时发现——天理即是人欲。理在心中。

圣贤下来，孔孟都被发